AI浪潮席卷之下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正經(jīng)歷全面重構，傳統(tǒng)作業(yè)模式加速向智慧化轉型，企業(yè)紛紛以AI技術為核心，推出智能創(chuàng)新產(chǎn)品，推動行業(yè)向效率躍升、管理精細的新生態(tài)演進。

　　在“ 2025(第三屆)AI+環(huán)衛(wèi)高峰論壇”上，福龍馬集團股份有限公司副總裁黃英君圍繞福龍馬集團環(huán)衛(wèi)機器人開發(fā)與運營實踐做精彩分享。他指出，福龍馬正從AI賦能裝備制造與重塑環(huán)衛(wèi)運營模式兩方面推進智能化轉型，但作為長期從事機器人研發(fā)的科技從業(yè)者，他表示，從“做好”到“用好”機器人之間存在巨大鴻溝，為破解這一難題，福龍馬團隊選擇躬身入局，親自運營試點項目，探索可落地的智慧環(huán)衛(wèi)新模式。

黃英君

　　試點項目背景

　　福龍馬相關試點項目位于龍巖市東肖城區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)運營示范區(qū)，獲當?shù)卣畬ｍ椩S可，用于全面驗證福龍馬集團環(huán)衛(wèi)智能化設備與運營模式。

　　試點區(qū)域涉及多類作業(yè)場景，包括大型主干道、城市快速路、輔道、非機動車道、工廠道路及背街小巷等。部分路段在不同時段還存在臨時集市，人流密集，通行環(huán)境動態(tài)多變，在市政環(huán)衛(wèi)作業(yè)中具有較高挑戰(zhàn)。此外，南方地區(qū)綠植生長迅速，常侵入道路，尤其是榕樹垂枝對機器人作業(yè)造成顯著干擾，進一步增加作業(yè)難度。

　　實施方案

　　在具體實施方案中，項目運營追求兩個目標，一是“干好活”，確保實現(xiàn)清掃干凈的基本要求;二是測算投入產(chǎn)出，關注成本收益，實現(xiàn)“算好賬”。為實現(xiàn)以上目標，項目采用了傳統(tǒng)裝備、智能化設備與人力組合作業(yè)模式。

　　傳統(tǒng)裝備方面配備智能高壓灑水車用于沖洗作業(yè)；主力裝備采用可自動駕駛的掃路車負責主要道路清掃，輔以智能輔助車輛進行補掃；針對廠區(qū)、公園等半封閉場景，則使用小型智能機器人完成內部清掃。

　　小型智能機器人采用全自動無人干預模式作業(yè)；主力掃路車通過自主研發(fā)的集成化設計提升效能，已實現(xiàn)量產(chǎn)應用。

　　企業(yè)構建“云+車+端”智能調度體系，結合算法優(yōu)化作業(yè)協(xié)同;智能調度隨作業(yè)規(guī)模擴大可顯著提升運營效率，車輛均具備實時清潔效果反饋能力以支撐決策。

　　應用成效

　　在引入智能化裝備后，項目在車輛投入、人員配置和作業(yè)班次等方面有了初步升級，展現(xiàn)出提升運營效益的潛力。初步運營數(shù)據(jù)顯示，中小型新能源清掃機器人在能耗和作業(yè)效率方面表現(xiàn)突出。

　　黃英君表示，福龍馬在推進無人化集群作業(yè)的過程中，始終以人機高效協(xié)同與運營效益提升為核心目標。當前階段，雖然智能裝備的初始投入成本相對較高，整體效益尚未完全釋放，但隨著設備作業(yè)能力的持續(xù)增強與作業(yè)班次的進一步優(yōu)化，未來必將迎來運營成本與綜合效益的平衡拐點。

　　福龍馬在龍巖構建的這一整套智慧環(huán)衛(wèi)運營服務體系，不僅涵蓋成熟的配套支持體系，更經(jīng)過實際場景的充分驗證，具備良好的可復制性與推廣價值，目前正積極籌備向全國更多城市推廣應用。

　　持續(xù)升級

　　目前，福龍馬正對龍巖示范區(qū)持續(xù)升級：一方面擴展作業(yè)覆蓋范圍;另一方面大幅提升設備利用率，延長作業(yè)時長以最大化攤薄設備成本。

　　近期，公司正式推出基于自主研發(fā)滑板底盤的新一代環(huán)衛(wèi)機器人。該機型作業(yè)效能可與傳統(tǒng)大型清掃車輛相媲美，且在成本方面表現(xiàn)更具競爭力，專為城市快速路、主干道等場景設計，未來將作為主力機型逐步替代現(xiàn)有傳統(tǒng)設備。

　　與此同時，福龍馬還落地應用了多款小型智能巡檢機器人，專注于人行道等區(qū)域的精細化深度清潔，實現(xiàn)對機械化作業(yè)的有效補充。

福龍馬裝備全家福

　　福龍馬已建立起覆蓋多場景、全系列的智能環(huán)衛(wèi)裝備產(chǎn)品矩陣，所有產(chǎn)品均基于統(tǒng)一的滑板底盤架構與軟件架構開發(fā)。未來，福龍馬將繼續(xù)以中小型化、智能化的裝備路徑，穩(wěn)步推進對傳統(tǒng)大型環(huán)衛(wèi)車輛的迭代升級。

編輯：趙利偉