【案例】AISV-V3無人駕駛洗掃車項目

時間：2026-01-13 14:57

來源：中國固廢網(wǎng)

作者：美欣達欣環(huán)衛(wèi)科技有限公司

為促進行業(yè)交流進步，便于行業(yè)同儕互學互促，推動中國環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉型升級。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《固廢行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》，匯集了近100例案例，涉及城市礦山、一般工業(yè)固廢、土壤修復、危險廢棄物、環(huán)衛(wèi)、有機廢棄物、生活垃圾、建筑垃圾等領域。

項目名稱：AISV-V3無人駕駛洗掃車項目

推薦單位：美欣達欣環(huán)衛(wèi)科技有限公司

模式：委托運營

參與環(huán)節(jié)：設計、投資、建設、設備、運營

項目所在地：湖北省京山市

項目概況

京山無人車項目作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型實踐，創(chuàng)新采用委托運營模式，為城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)帶來顛覆性變革。項目前期，專業(yè)團隊依托大數(shù)據(jù)與智能分析技術，全面評估設備性能參數(shù)，結合中新城區(qū)地理特征與交通流線，科學規(guī)劃行駛路徑并完成無人車管理基站等智能基礎設施部署，為無人車構建起穩(wěn)定運行的數(shù)字生態(tài)。京山市中心城區(qū)10輛L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)車正式投入運營，以全域覆蓋、全天候作業(yè)模式全面替代傳統(tǒng)洗掃車，通過多傳感器融合感知與AI決策系統(tǒng)，實現(xiàn)道路清掃、垃圾收集、自動傾倒等全流程無人化作業(yè)，自動化率突破95%。該模式使作業(yè)效率提升2倍以上，通過無人化作業(yè)消除人工駕駛的安全風險，展現(xiàn)出顯著的降本增效與安全提升雙重效益，標志著城市環(huán)衛(wèi)正式邁入智能化、自動化新階段，為智慧城市建設注入強勁動能。

項目亮點

一、先進技術工藝

1、全棧研發(fā)L4級自動駕駛技術

（1）覆蓋感知、決策、規(guī)劃、控制全鏈條，支持復雜場景下的自主作業(yè)。

（2）多模態(tài)感知融合：結合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器，實現(xiàn)360度環(huán)境感知，提升障礙物識別精度與抗干擾能力。

（3）高精度BEV感知技術：通過鳥瞰視角統(tǒng)一多傳感器數(shù)據(jù)，減少信息損失，支持低矮障礙物、路沿、垃圾等目標的精準檢測，感知精度較純視覺算法提升32.6%。

（4）車端化部署先知大模型：實現(xiàn)“本地生成-本地處理-本地決策”閉環(huán)，擺脫網(wǎng)絡依賴，決策速度提升50%，數(shù)據(jù)安全等級達到金融級。

2、智能決策與路徑規(guī)劃

（1）動態(tài)路徑優(yōu)化：基于實時交通、垃圾分布、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整清掃路線，確保全域覆蓋無死角。

（2）智能清掃策略：根據(jù)垃圾類型（如樹葉、紙板、瓶子）、密度及路況（如彎道、坡道）自動調(diào)節(jié)掃刷轉速、風機吸力及行駛速度，提升作業(yè)效率30%以上。

（3）覆蓋式清掃模式：針對復雜場景（如公園角落、工業(yè)園區(qū)），自動生成最優(yōu)清掃路徑，支持區(qū)域覆蓋與停車位清掃雙模式。

3、車路云協(xié)同系統(tǒng)